안녕하세요,,,

대문자 R과 소문자 r을 구분하는 근거, 여기서 이야기하는 M이 무엇의 약자인지에 대한 보편성이 없습니다.

r+m+f-2j 라는 식으로 문제를 해결하시는 것이 간명하며

r = reaction,

m=member,

f=fixed joint,

j=joint 의 약자입니다.

감사합니다.