전단응력도에 대해 질문드립니다!

응력과 변형도 단원에서 451쪽의 20번 문제 강의해주시면서

전단응력도는 V * G / I * b 식을 잠깐 소개만 해주시고 나서 뒤에 더 설명해주신다고 하고

다음강의인 단면의 응력도 강의에서 전단응력도 강의를 듣고있는데 그냥 바로 공식만 말씀하신것같아서요ㅠㅠ 한번 더 설명해주신다고 했던것같은데.. 제가 혹시 듣다가 놓친건지.. 아무리 다시 들어봐도 설명을 못찾겠습니다,,

혹시  V * G / I * b  이 왜 식이 저렇게 나왔는지 설명 들을수 있을까요..?ㅠㅠ