안녕하세요.

모멘트 구하는 방법에서 갑자기 의문이 생겨 문의드리게 되었습니다.

강의 중에서 Ma를 구한다면 A기준의 왼쪽 또는 오른쪽, 즉 한쪽만 보고 구하면 된다는 설명이 기억에 있습니다. 그런데 문제를 풀 때 좌우를 모두 사용하는 문제가 있어서 

제가 개념정립이 잘 못 된 것 같습니다...

아래 문제의 경우, Mb=0을 구할 때 B지점의 우측또한 시계방향의 회전으로 해석하여

식에 포함시킨 것을 확인했습니다.(+1x2)

이때 왜 B기준으로 하여 좌우값이 동일하다는 식

-1x8 + Rax6 -3x2 = +2

이렇게 적고 풀 수 없는지 궁금합니다!

감사합니다!!