우력모멘트의 개념이 어려우시면 다음과 같이 힘이 평형방정식을 적용해 보시는 것이 나을 듯 싶네요. 첨부 그림에 설명을 명기하였으니 이해 바랍니다.

그럼 좋은 결과 기대합니다^^