최대 전단응력 구할때 최대전단력을 면적A로 나누는 형태잖아요?

근데 자꾸 그냥 면적A로 나눠야하는걸 단면계수 Z로 나누게 됩니다. 

어떨때 단면계수를 쓰고 어떨때 그냥 면적을 쓰는건가요? 비슷한 문제들이 많아서 너무 헷갈리네요