안녕하세요 교수님 각권 P.59의 22번 문제 질문드립니다

모멘트를 계산할 때 초록색 방향으로 풀이하는 것으로 배운 것 같은데 두번째 사진의 18번처럼 파란색 방향으로 풀이하는 것도 맞는 건지 궁금합니다

그리고 초록색에서 모멘트힘만 있는 왼쪽 기준(-방향)과 오른쪽 기준(+방향)으로 부호만 바꾸어 풀이하려고 했는데 답이 아닌 것 같아서 질문 드립니다 강체여서 40KN•M가 a와 b에도 영향을 주는 것 아닌가요? 

Ma, right=-[+40]=-40,  Mb, left=+[+40]=+40