세부적으로 접근하면 질문하신 내용이 맞습니다..
좋은 질문입니다. 

압밀이 되어 침하가 발생하는내용이기 때문에  엄밀히 말하면 동일한 용어가 아닙니다.

다만, 과거에 나온 시험문제를 그대로 복원했을때 큰 차이없이 출제를 해서 그대로 교재에 옮겨놓았는데 구분해서 하는게 좋겠습니다/

1. 압밀

하중에 의해 점토지반의 간극수가 빠져나가면서 흙의 체적이 감소하는 과정 또는 현상
2. 압밀침하

그 압밀작용의 결과로 지반이 침하하는 결과 현상입니다.

> 따라서 p.24의 5번 압밀 해설은 압밀침하 설명에 가까우므로, 압밀은 “간극수 배출에 따른 흙의 체적 감소 현상”으로 정리하는 것이 더 정확합니다.

교재 p.24에서
5번 압밀과 6번 압밀침하의 해설이 동일하게 되어 있다면,
5번의 압밀 설명은 압밀침하 쪽 설명에 가깝습니다.

1. 수정사항
기존 5번 압밀 설명

하중이 커지면서 재하판 아래의 흙이 압축되어 하중을 제거해도 압축된 부분의 침하가 남아 있는 현상

이 표현은 압밀 자체라기보다는
압밀로 인해 발생한 침하, 즉 압밀침하 설명으로 보는 것이 더 정확합니다.

2. 권장 표준답안
> 압밀

점토지반에 하중이 작용하여 간극수가 배출되면서 흙의 체적이 감소하는 현상

또는 더 짧게 쓰면,

하중으로 간극수가 배출되어 흙이 압축되는 현상

> 압밀침하

압밀작용으로 인해 지반이 장기간에 걸쳐 침하하는 현상

또는,

간극수 배출에 따른 체적 감소로 발생하는 침하