공부를하다가 헷갈리는 내용이있습니다. 19년 판으로 공부중인데 83페이지 23번 해설을보면 부호에 관해서, + 30*2 + 150 -Vb*7 이렇게 되어있는데요 a점을 기준으로 오른쪽의 힘들을 계산하는 거라 -를 앞에 붙여서 수직힘들이 +가 되는 것은 알겠는데, 150knm이것은 시계방향의 힘이라 + 잖아요 그리고 이것의 앞에 오른쪽부분의 힘을 계산하는거라 -를 붙이면 -150이 되는 것아닌가요?